一、WAW-600D型微机控制电液伺服万能试验机主机结构特点：

1.    采用柱塞式油缸，静压油膜间隙密封技术，加载过程平稳，真正实现零摩擦力运行，进回程示值精度*达到国标规定一级试验机要求，使用寿命长，试验数据真实可靠。

2.    关键零部件经有限元分析，整机刚度大，*用户试验要求。

3.    试验空间上置，适合使用者操作使用，符合人体工程学原理；

4.    采用消隙装置，消除传动丝杠、丝母间隙，使移动横梁传动平稳，试验曲线平滑无台阶；

5.    可移动式操作按钮盒，方便使用者调整试验空间，夹持、移开试样等操作；

6.    一体化油源控制柜，外形美观且便于放置电脑打印机；

7.    基于windows xp操作系统平台，专业试验机数据处理软件，能自动处理试验数据（z大力、上下曲服点、规定塑性强度、规定总伸长强度、曲服点伸长率，z大力总伸长率、断后伸长率，断面收缩率等），存储试验结果，打印试验曲线，生成报表，并具有网络接口可实现数据网络传输功能。

二、WAW-600D型微机控制电液伺服万能试验机主要规格、技术参数与技术指标 

三、基本结构及主要功能

1、主机：配置油缸下置式主机机架，此结构大大降低了主机高度，运输、安装方便，性能稳定、可靠，试台升降采用电机、链条、丝杠传动，实现拉伸空间的调整，试验操作方便；

2、测控系统：由电液伺服油源、全数字PC伺服控制器、电液伺服阀、压力传感器、测量试件变形的引伸计、测量位移的光电编码器、试验机PC测控卡、打印机、多功能试验软件包、电气控制单元等部分组成；

3、 标准电液伺服油源：

1）为负载适应型进油节流调速系统，采用成熟技术按标准模块化单元设计生产制造，专门为电液伺服万能试验机配套使用；

2）选用技术成熟的油泵-电机，质量可靠，性能稳定；

3）采用*技术自行研制生产的负载适应型节流调速阀，系统压力稳定、自适应恒压差流量调节，无溢流能耗，易于进行PID闭环控制；

4）管路系统：管路、接头及其密封件选用性能稳定的成组套件，保证液压系统密封可靠，无渗漏油故障发生；

4、电气控制柜：

a、系统的所有强电部件集中在强电控制柜内，实现强电单元与测控弱电单 元的有效分离，保证测控系统不受干扰，长期稳定工作； 

b、电控柜上设置手动操作按扭，包括电源开关、急停以及油源油泵开停等；

5、全数字PC伺服控制系统：

a）系统以PC计算机为主体，全数字PID调节，配以PC卡板式伺服放大器、测控软件及数据采集和处理软件，可实现试验力、试样变形、活塞位移的闭环控制和控制模式的平滑切换；

b）系统由三路信号调理单元（试验力单元、油缸活塞位移单元、试件变形单元）、控制信号发生器单元、伺服阀驱动单元、伺服油源控制单元、必要的I/O接口、软件系统等组成；

c）系统的闭环控制回路：测量传感器（压力传感器、位移传感器、变形引伸计）与伺服阀、控制器（各信号调理单元）、伺服放大器一起组成多个闭环控制回路，实现试验机的试验力、油缸活塞位移、试样变形的闭环控制功能；具有等速率试验力、等速率油缸位移、等速率应变等多种控制模式，并可实现控制模式的平滑切换，使系统具有更大的灵活性；

6、试验机PC卡板式伺服放大器：

a、 为可插拔式PC卡板，应用先进的计算机总线控制技术专为试验机设计，有程控模拟放大器，A/D转换，数字量采集通道，数字量I/O等；

b、 该测控卡与PC机组成单卡测控系统，可直接与传感器相连接，进行测控和数据采集，使复杂的测控和数据采集系统变的简洁可靠；

c、  采用计算机总线技术，直接插入计算机扩展槽内，全数字电路，调零、增益调整等均通过软件实现，是试验机测控技术发展的产品单元；

d、增益可编程串级放大器，可得到不同增益的放大倍数；

e、 传感器供桥电源与A/D芯片的基准电压共用同一电压，整个测量系统同比衰减，实现了供桥电源的硬件补偿技术；通过多位A/D转换满足系统的灵敏度和分辨率要求，避免了软件倍频方法降低系统的特性。